Команда CMU разрабатывает автономного робота для борьбы с пятнистой фонарницей

Пятнистая фонарница (Lycorma delicatula) серьезный инвазивный вредитель на севере Индии, в некоторых частях Южного Китая, Тайваня и Вьетнама, Японии, Южной Корее и США, наносящий значительный ущерб таким культурам, как яблоки, виноград и хмель. Для уничтожения яиц этого вредителя команда из Университета Карнеги-Меллона (CMU) разрабатывает робота TartanPest.

Созданный группой студентов CMU, он состоит из роботизированной руки Ufactory xArm6 и системы компьютерного зрения, установленных на электрическом микротракторе Amiga производства калифорнийской компании Farm-ng. TartanPest — это фактически заявка команды на участие в конкурсе 2023 Farm Robotics Challenge от Farm-ng, итоги которого будут подведены в середине сентября этого года.

При автономном движении робота TartanPest использует систему компьютерного зрения для поиска кладки яиц пятнистой фонарницы. Эта система использует алгоритм глубокого обучения, который был обучен на 700 фотографиях яиц, которые обычно располагаются на деревьях, камнях и других поверхностях.

При обнаружении кладки яиц робот использует вращающуюся щетку на конце манипулятора, чтобы ее уничтожить. Каждая кладка содержит примерно 30-50 яиц, которые откладываются вредителем осенью и вылупляются следующей весной.

«В настоящее время пятнистые фонарницы сосредоточены в восточной части страны, но по прогнозам они могут распространиться на всю страну, — говорит член команды TartanPest Кэролин Алекс. — Инвестируя в эту проблему сейчас, мы избежим больших затрат в будущем».

Базовый полноприводный трактор Amiga, стоимостью $12 990, весит 145 кг, может перевозить максимальную полезную нагрузку в 454 кг, имеет максимальную скорость около 9 км/ч и время автономной работы от трех до восьми часов на одной зарядке батареи.